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产品知识 | 什么是伺服?(一)
2023-07-28发表
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产品知识——什么是伺服?(一)



今天小编带大家进入产品新知识——伺服篇,

从基础知识入手,以便更好的了解产品。


一、什么是伺服


伺服的作用


       将物体移动到规定的位置,或者跟踪一个目标时,经常听到“伺服”这个词。


     “伺服(servo)机构”一词的词源据说来自拉丁语中的“servus”,即“奴隶”的意思,表示

全按照指令行动而构建的    控制系统,利用伺服机构可进行位置、速度、转矩的单项控制

及组合控制。




      为了实现既灵敏、又高精度的动作,始终确认自己的动作状态,避免与指令发生偏差而

断进行反馈(feed back),这就是伺服机构部的特点。如何进行控制以缩小指令信号与反

馈信号之差至关重要。


jis中 的“伺服机构”的定义


“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量,为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统”。



伺服机构大致由下列各部分组成


      实际的机构虽然也有液压式和气压式的,但最近广泛使用维护性能优良的电气式赐福机构。


      电气式伺服机构中尤其与fa想关的精密控制中,经常使用ac伺服系统。而且,伺服电机常

带有可检测旋转角度、速度和方向的编码器,它可将检测信息反馈给伺服放大器(控制器)。




二、伺服电机的种类


      普通的伺服电机有sm(同步)型ac伺服电机、im(感应)型ac伺服电机和dc伺服电机3种。

      与fa相关的伺服电机,尤其是需求量大的中、小容量、由于下列原因通常说到伺服一般都是

指sm型ac伺服电机。



    下一讲会介绍编码器的种类、伺服的原理和构成



end


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